Làm nhiệm vụ theo thứ tự bất kỳ, mỗi nhiệm vụ tính tối đa 2 lần (4.2.1). Điểm tối đa: 290.
Thưởng xoắn ốc: qua vòng nhỏ 1 → 2 → 3 liên tiếp, không xen nhiệm vụ ghi điểm khác (4.2.2).
Vòm đỏ, vòng xanh lá, vòng nhỏ: bay theo chiều tiến dọc thảm (hình 3.1.8–3.1.9). Hầm: từ trên xuống. Khối lập phương: vào một mặt, ra mặt khác.
Reset chiến thuật (4.1.3): đưa drone về vạch xuất phát bao nhiêu lần cũng được, điểm giữ nguyên, đồng hồ vẫn chạy. Muốn chạy lại chương trình thì drone phải ở vạch xuất phát.
Hạ cánh chỉ tính lần đáp cuối cùng, phải đáp trước khi hết giờ (3.1.12, 3.3.5).

Các lệnh CoDrone EDU dùng được

drone.takeoff()            drone.land()
drone.hover(giây)          drone.emergency_stop()
drone.move_forward(cm)     drone.move_backward(cm)
drone.move_left(cm)        drone.move_right(cm)
  # thêm đơn vị & tốc độ: drone.move_forward(50, "cm", 0.8)
drone.move_distance(x, y, z, tốc_độ)   # mét: x tiến, y trái, z lên
drone.send_absolute_position(x, y, z, tốc_độ, 0, 0)
drone.turn_left(độ)        drone.turn_right(độ)
drone.turn_degree(độ)      # hướng tuyệt đối, 0 = lúc cất cánh
drone.go("forward", lực, giây)
drone.set_pitch/roll/yaw/throttle(lực); drone.move(giây)
drone.get_height()  drone.get_pos_x()  drone.get_pos_y()  drone.get_pos_z()
drone.get_angle_z() drone.set_drone_LED(r, g, b, 100)
time.sleep(giây)    print(...)

Lưu ý khi mang code sang drone thật: drone thật luôn có sai số (bật Sai số thực tế để luyện). Hãy đo lại sân của bạn và chỉnh khoảng cách.

Cần trái (ga & xoay)

Cần phải (tiến & ngang)